天机机器人倒挂四六轴新品亮相——匠心传承，天机再现

2020年9月16日，天机机器人有限公司在上海国家会展中心举办了新品发布会。天机机器人首次亮相其最新研发的倒挂四轴SRZ3-V4和倒挂六轴SRZ2-V6系列产品，这也是天机继六轴机器人之后的又一突破性产品。在发布会上，天机董事长陈曦女士、天机总经理张晓彬先生、高工机器人董事长张小飞博士、安川中国董事长兼总经理岡久学先生一同为新产品揭幕。

天机研发总监黄绍平先生在发布会上向来宾讲解新品，并进行技术分享。黄总监讲到由于传统正装SCARA作业时常遇到的三大问题：1、需要较大的安装空间；2、作业时不能伸入狭小的空间；3、运动路径长导致节拍变慢。天机为了解决用户痛点，进一步为客户创造价值，潜心研发出倒挂SCARA SRZ系列产品。

下面让我们一起感受倒挂SCARA SRZ系列产品的科技魅力。

省空间：多角度安装空间利用率达30%以上

无死角：Z轴后置，可伸入狭窄空间作业

更灵活：末端配有电动夹持工具，防护等级IP67水下作业无压力

SRZ3-V4省空间、无死角、更灵活，最大负载3kg，重复定位精度达±0.013mm。其悬挂式的安装使得有效空间利用率达到30%以上，同时缆线采用大中空的设计避免运动时缆线互相缠绕带来的缆线磨损甚至阻碍机器运动的问题。另外，SRZ3-V4末端配有食品等级的电动夹持工具，未来将应用到食品领域。这使得SRZ3-V4性能大幅度增强，得以胜任更快速度更高精度更大难度的抓取工作。

SRZ2-V6

高效率：搭配安川伺服系统，有强大运动性能确保连续不间断工作

超稳定：整机重⼼后移⾼速动作时末端更稳定

应用广：扩展的5、6轴可轻易完成复杂组装动作

SRZ2-V6高效率、超稳定、应用广，最大负载2kg，工作半径为350mm往返仅需0.34s已达到国际水平，机身整体重心后移降低手臂的运动惯性使得高速动作时更稳定且重复定位精度达到±0.02m。另外，其具有6个方向的自由度，可以实现最低成本下的多个角度安装，无论是⽔平、倾斜还是竖直工作⾯的装配、检测等作业，都能完全胜任。

目前，天机倒挂SCARA机器人可良好替代并联机器⼈及倒挂垂直多关节机器⼈进⾏作业，从容应对3C、⻝品包装等⾏业的分拣、装盘、组装、检测等⼯序。

五、拭目以待天机未来