9 月 12 日，百度 Apollo 在上海嘉定区正式启动 自动驾驶示范应用。魔都人民终于也实现了无人车自由。

具体来看，百度 Apollo 自动驾驶车辆是以嘉定区智能网联测试开放道路作为运营范围，在嘉定区内设置了 150 个接载站点。

用户可以通过 App Store 或者安卓应用市场下载「萝卜快跑」，根据上面的接载站点，实现「点到点」的自动驾驶打车出行。

到目前为止，萝卜快跑在上海也开放了近 2 周时间。

因为汽车之心的上海办刚好就在无人车运营的中心区域安亭，所以最近办公室的同事们都充分体验（狠狠薅了一把羊毛） 无人驾驶打车出行服务。

1、自动驾驶时代的国民打车 App：5 个城市免费使用

据了解，百度新推出的自动驾驶出行平台萝卜快跑，是在原有打车服务 Apollo Go 基础上升级的应用。

和一部分尝鲜型的自动驾驶 App 不同，萝卜快跑是完全开放的：开放下载，开放注册，无需邀请码。而且下载后，可以在全国多个城市使用（目前开通了北京、上海、广州、长沙和沧州）。

同时，在现阶段，用萝卜快跑打车完全免费。

打开 App，可以看到在上海的运营位置：在嘉定境内，向东最远可以到翔江公路，向西覆盖了安亭全境，几乎到了江苏 - 上海的交界。

目前，萝卜快跑在上海投入了 30 辆基于红旗 EV EHS-3的前装量产的第四代 Apollo 无人车。

车辆运营时间为早上 9 : 30 - 晚间 23 : 00，节假日也正常运营。

我们跟几位运营的安全员师傅也聊了聊，因为商圈分布的原因，嘉定现在的大部分订单集中在安亭地铁站附近。

安亭地铁站边刚好有 3 个商场，并且距离上海汽车城·创新港、汽车博览公园、上汽大众等公司都非常近，人员密集，出行需求旺盛。所以整体车辆的运力很高，而且在各个站点叫车可以得到迅速响应。

2、试乘体验：繁忙主干道，大车多，人车混行

打开 App，萝卜快跑会根据定位推荐附近的上车点，输入目的地，也会自动推荐目的地附近的下车点。

因为乘客都是在后排落座，这阶段萝卜快跑的车辆最多可以搭载 2 名乘客。

车辆即时接单后，用户就可以按照 App 的导航指引自行前往站点等待上车了。

嘉定区在智能网联测试区域内划定了专门的自动驾驶车辆接载站点（一部分和公交站共用），所以在站点往往能看到很清晰的图标指引。

为了减少对主路其他车辆的干扰，大部分的自动驾驶站点选择了港湾式公交站。

车辆达到后可以直接上车。由于现行法规要求，每辆车上都配有安全员。防疫期间，安全员也会查看乘客的二维码并做体温检测。

跟普通 红旗 EV 相比，萝卜快跑的 Robotaxi 增加了 3 块车内屏幕：1 块司机操作屏，2 块乘客屏。

司机屏会显示地图导航信息、实时感知画面以及乘客订单信息。

车内乘客屏，导航路径和感知结果可以相互切换

两块乘客屏则显示实时感知画面与地图导航路径，点击任何一个画面，感知结果和地图导航视窗可以相互切换。乘客上车后，点击屏幕上的「开始行程」。

大约 5 秒之后，车辆就启动自动驾驶上路了。

因为嘉定目前是划定了部分道路开放自动驾驶测试，所以从我们打车行驶的路线看，路线选择会以主干道为主。

如果是东西走向并且距离较远，则主要是走曹安公路和宝安公路。

嘉定安亭一带属于上海市郊，又靠近江苏昆山，因此进出城的私家车车流较大。

同时由于附近有不少车企，因此这里还有大量运送量产车的板车以及带涂装的测试车。此外，附近还有一些建设工地，渣土车也时常出没。

对自动驾驶车辆来说，这片区域虽然没有堵到水泄不通，但各种场景的挑战也不小，尤其在早晚高峰期间。

我们也记录了多日试乘下来，自动驾驶车辆遇到的一些挑战：

• 宝安公路和曹安公路都属于半开放半封闭道路，道路中间和两边有隔离带，同时也有红绿灯十字路口。道路右侧会有车辆汇入，左侧则可能会遇到掉头车辆；

• 车辆在临近需要变道的路口，而左侧/右侧的车流比较大；

• 运送量产车的大货车或者渣土车，时不时会压线或者轻微越线行驶；

• 车辆右拐，不时有外卖小哥或者电动两轮车冲出来；

• 突然遇到前方路段修路。

前方修路

在将近 2 周时间里，我们注意到在边缘地带和繁华地区用萝卜快跑打车都比较容易，1分钟以内差不多可以被接单，3 - 5分钟以内基本上可以上车。

萝卜快跑的接单逻辑是就近原则，所以每次车辆到达时间都比较快。

此外我们还尝试了在中秋假期前夕的晚高峰、工作日的午饭时间，以及多次短途出行外，最远打到过运营区域最东边的胜辛南路，再打车返回，萝卜快跑的车辆基本上都可以完成自主应对。

一位车上的安全员告诉我们：这个阶段车辆应对各类场景已经越来越熟练了。现在他们在车上需要留意和记录的事件，主要是一些体感不太好的场景。

比如在宝安公路的中间有水泥筑的隔离带，因为道路不是完全笔直的，在一些轻度拐弯的区域，当自动驾驶车辆太靠近隔离带时，会有小幅的刹车动作。

安全员会通过红旗 EV 方向盘右侧的一颗按钮记录一些运行中需要优化的事件。

跟乘坐人类驾驶的车辆相比，我们的感受是，现阶段萝卜快跑会比一般的司机更加谨慎一点，整体上比人类驾驶更平稳。

百度 Apollo 方面也印证了我们的想法：现阶段上海的车辆驾驶策略相对保守，规划控制策略以安全为主。

总体而言，在经历了 1400 万公里，中国将近 30 个城市的测试，接载了超过 40 万人次之后，百度 Apollo 的自动驾驶系统应对起各种复杂路况已经越来越熟练了。

当前萝卜快跑已经实现了 5 个城市的开放，而「未来 3 年 30 城 3000 辆车服务 300 万人的出行」，是百度在 Robotaxi 领域立下的 Flag，我们也非常期待百度达成这一目标。

打造自动驾驶系统是 AI之母，实现自动驾驶的大规模商业化可能是 AI 实践中最难的命题。

当下，随着百度萝卜快跑在多城开放，我们距离自动驾驶规模化、商业化、平民化的未来更近了一步。

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