在5月9日，俄罗斯在莫斯科红场举行阅兵式，“亚尔斯”弹道导弹在红场接受了检阅，并且是压轴出场。“亚尔斯”是俄现役陆基洲际导弹中的最新型号，拥有优秀机动能力和突防性能。去年12月，俄罗斯国防部宣布俄军在西伯利亚地区部署了3个装备“亚尔斯-S”洲际弹道导弹的导弹团，此外俄军新增了11枚不同类型的新洲际弹道导弹，专家们认为，这大概是指9枚“亚尔斯-S”机动地基导弹系统和2枚“先锋”高超音速弹道导弹。
据悉，巴尔瑙尔部队的现代化的“亚尔斯-S”系统重新武装将在2021年底前完全完成。在2021年，俄罗斯国防部将战略火箭部队的洲际弹道导弹作为优先任务，战略核力量中的战略火箭兵将有22套“亚尔斯”和“先锋”弹道导弹发射装置投入战斗值班。据俄国防部称，到2024年战略火箭部队将完全武装“亚尔斯”洲际弹道导弹，取代过时的“白杨”洲际弹道导弹！
据信现在服役的“亚尔斯”导弹装备有两种，一种是轻型弹头，部分与海军“布拉瓦”和“班轮”导弹统一，另一种是威力更强大的“亚尔斯-S”中型弹头。第35巴尔瑙尔导弹师第307团的重新武装已经完成，配备了“亚尔斯-S”最先进的导弹系统，该师的第四团将在年底前获得同样的导弹系统。
“亚尔斯”洲际弹道导弹系统自2009年开始服役，但由于其开发的保密性，几乎没有关于它的官方信息。该系统的基础是一个带有分导式弹头的固体燃料洲际弹道导弹，是“白杨-M”导弹的一个变种，在所有参数上都有改进，未来“亚尔斯”导弹系统将构成俄罗斯战略导弹部队打击力量的基础。
好多人分不清“亚尔斯”/“白杨-M”和“白杨”导弹的区别，其实很好认，“亚尔斯”/“白杨-M”采用16x16的 发射车 ，采用带有尖锥的导弹发射筒。而“白杨”导弹采用14x14的发射车，采用圆形头部的导弹发射筒。
“亚尔斯”洲际弹道导弹与“白杨-M”洲际弹道导弹系列的统一，使得俄罗斯最新的战略导弹综合体的制造和运行成本得以降低。RS-24 "亚尔斯 "洲际弹道导弹的组装生产是在乌德穆尔特共和国的沃特金斯克机械制造厂进行的，而导弹系统中唯一的外国元素是16x16重型军用高机动卡车底盘，它是在白俄罗斯著名的明斯克轮式拖拉机厂制造的。
任何现代化导弹系统的性能都可以从两个主要方向衡量，首先是更高的打击精度，其次是使用更先进的弹头，其投掷重量也可以略微增加。近两年，人们对“亚尔斯-S”战略导弹系统的升级版仍然知之甚少，仍然是机密。
但在2021年1月底，俄罗斯国防部首次公开了关于该导弹射程及其特点的一些数据。与其前身一样，现代化的“亚尔斯-S”导弹系统以固体燃料弹道导弹为基础，是“白杨-M”洲际弹道导弹系统的进一步升级。“亚尔斯-S”导弹的直径为1.86米，长度为17.8米，发射重量为46吨，有效载荷质量为1.25吨。“亚尔斯-S”能够打击潜在敌人领土上距离发射场达1.1万公里处的目标，机动性高，可移动发射。
“亚尔斯 "战略导弹系统于2009年投入使用，2011年3月，第一个重新装备了新系统的导弹团开始执行战斗任务。该导弹是一款采用三级固体推进剂的弹道导弹，与“白杨-M”导弹的主要区别在于其带有单独制导单元的分导式核弹头。该系统能够投送多达6枚150万吨的小型弹头，该弹头与采用单一弹头的潜射“布拉瓦”导弹相同，也可搭载3-4枚各300-500吨的中型弹头。
在未来，俄罗斯战略导弹部队中的所有导弹师都将完全重新装备现代化的亚尔斯导弹系统，包括发射井和移动式导弹。未来几年，俄罗斯战略核力量将达到一个全新的水平。据俄国防部称，到2024年战略火箭部队将完全武装“亚尔斯”洲际弹道导弹，取代过时的“白杨”洲际弹道导弹。
不过，洲际弹道导弹价格极为昂贵，俄罗斯战略火箭军曾经披露过，十几年前采购“白杨”洲际导弹的单价约为2500万美元，目前亚尔斯等新型导弹的弹体价格更高，约为8000万美元/枚，大概相当于一架苏-35战斗机的价格。这还不算核战斗部的采购和战略导弹的运营维护费用。
但洲际弹道导弹是保卫国家和平的柱石，尽管俄罗斯目前财政紧张，军费缩水到500亿美元以下，但俄罗斯仍然坚持为洲际弹道导弹安排足额的预算，节衣缩食，勒紧裤腰带，也要造导弹。